[发明专利]上肢康复训练装置无效
| 申请号： | 200610088011.5 | 申请日： | 2006-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN1861031A | 公开（公告）日： | 2006-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;朱长江;吴建军;陈恩伟;张丰利;徐玉亮;陈承伟 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/12 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 上肢康复训练装置，其特征点是包括机架、位于机架上方的支撑板；在支撑板上固联纵向把手；机架与支撑板之间设置两组运动平面相互垂直的平面连杆机构；该机构中曲柄一端与转轴固联，另一端与连杆联动，连杆另一杆端铰接在支撑板上；两组平面连杆机构共用一根支撑杆，支撑杆一端固定在机架上，另一端通过球面副与支撑板联接；在连杆与支撑板之间采用十字铰链联接。本发明简单小巧、便于嫁接在其它康复器械上、手部姿态丰富、可提供多维空间运动。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
1、一种上肢康复训练装置，其特征点是包括一个机架(1)，一个位于机架(1)上方的支撑板(2)；在所述支撑板(2)上固联纵向把手(3)，纵向把手(3)上端设置手柄(4)；在所述机架(1)与支撑板(2)之间，设置两组运动平面相互垂直的平面连杆机构；所述两组平面连杆机构中的曲柄(5)一端与转轴固联，另一端与连杆(6)联动，连杆(6)的另一杆端铰接在支撑板(2)上；所述两组平面连杆机构共用一根支撑杆(7)，所述支撑杆(7)一端固定在机架(1)上，另一端通过球面副与支撑板(2)联接；在所述连杆(6)与支撑板(2)之间采用十字铰链联接。
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