[发明专利]三合一的交流伺服驱动器

摘要

一种三合一的交流伺服驱动器，其包括主控制器、控制模块、电源模块及多个伺服马达，单纯提供一台驱动器可以连接多台马达，将多台马达所需的电源模块及控制模块放在同一个模块里，对于控制单元部分可以节省重复部分，如通信接口、显示单元、输入/输出单元，电源模块上的IGBT模块的总线电容量也可共享而减少，体积也可因此较原本多台的总体积更得小，并可有效节省成本、配线及安装时间。

主权项

1.一种三合一的交流伺服驱动器，包括主控制器、控制模块、电源模块及多个伺服马达，所述控制模块包括：通信接口，用以与所述主控制器双向传输命令及数据；输入/输出单元，用以与所述主控器双向传输数字/模拟的输入/输出信号；电流检测器，用以接收分别对应于所述伺服马达的多个电流信号，并转换为数字电流信号输出；现场可程序化闸极阵列，用以检测所述伺服马达的旋转位置及速度，以输出旋转位置数字信号及旋转速度数字信号，并根据脉冲宽度调制量位信号以产生分别对应于所述些伺服马达的电流的脉冲宽度调制信号；以及数字信号处理器，用以接收经由所述通信接口而由所述主控制器所送出的速度命令、位置命令及扭矩命令，接收所述输入/输出单元所送出数字/模拟的输入/输出信号，接收所述电流检测器所输出的数字电流信号，接收所述现场可程序化闸极阵列所输出的旋转位置数字信号及旋转速度数字信号，以运算出分别对应所述伺服马达的电流的脉冲宽度调制量位信号，并输出至所述现场可程序化闸极阵列，经由所述传输接口传送各个伺服马达的操作状态；以及所述电源模块包括：转换器，用以将交流电源转换为直流电源；电源总线，用以提供所述转换器所转换的直流电源；电容，用以稳压所述电源总线上的直流电源；多个换流器，用以将所述电源总线上的直流电源转换为交流电源，并根据所述现场可程序化闸极阵列所输出的脉冲宽度调制信号分别产生输出给相对应的伺服马达的交流电压及电流；以及多个电流传感器，用以分别感测换流器供应给伺服马达的电流，并将所感测的电流信号输出至所述电流检测器。