[发明专利]车辆驱动控制装置和方法

摘要

一种有轮车辆的车辆驱动控制，所述有轮车辆包括第一电动发电机和第二电动发电机。行星齿轮组包括连接到第一电动发电机的第一转动构件、连接到第二电动发电机的第二转动构件、连接到驱动轮的第三转动构件。转动控制机构选择性地限制所述行星齿轮组的第一和第二转动构件之一的转动以建立固定速度比模式，并且释放所述第一和第二转动构件之一以建立可变速度比模式。控制单元被配置来控制所述转动控制机构、第一电动发电机和第二电动发电机的每个操作状态，并且被配置来当在固定速度比模式检测到驱动轮的滑动状态时建立可变速度比模式。

主权项

1.一种用于有轮车辆的车辆驱动控制装置，所述有轮车辆包括第一电动发电机和第二电动发电机，所述车辆驱动控制装置包括：行星齿轮组，包括被适配来连接并能够驱动第一电动发电机的第一转动构件、被适配来连接并能够驱动第二电动发电机的第二转动构件、被适配来连接并能够驱动所述车辆的驱动轮的第三转动构件；转动控制机构，被适配来选择性地限制所述行星齿轮组的第一和第二转动构件之一的转动以建立固定速度比模式，并且释放所述第一和第二转动构件之一以建立可变速度比模式；车轮滑动检测器，被配置来检测驱动轮相对于路面的滑动状态；以及控制单元，被配置来控制所述转动控制机构、第一电动发电机和第二电动发电机的每个操作状态，所述控制单元被配置来当在固定速度比模式检测到驱动轮的滑动状态时建立可变速度比模式。