[发明专利]用于控制工业机器人的过程以及相关的机器人、系统和计算机程序有效
| 申请号： | 200610073798.8 | 申请日： | 2006-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN1853877A | 公开（公告）日： | 2006-11-01 |
| 发明（设计）人： | R·卡尔卡各诺 | 申请（专利权）人： | 康茂股份公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 吴立明;梁永 |
| 地址： | 意大利格卢*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种包括多个机械手(1x－2x、1y－2y、1w－2w、1z－2z)和便携终端(3)的机器人系统(X－Z)，所述终端能够以无线模式连接到所述机械手。该系统能够以编程模式(主)使终端(3)连接到第一机械手(1x－2x)，并且在同一对话期间，以监视模式(辅助)连接到第二机械手(1w，2w)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 工业 机器人 过程 以及 相关 系统 计算机 程序 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过具有至少一个安全设备(ES，ED)的至少一个便携控制和编程终端(3)来控制和有选择地编程工业机器人(X-Z)的多个机械手(1x-2x、1y-2y、1w-2w、1z-2z)的方法，该方法包括下列操作：-实现所述终端(3)和所述多个机械手(1x-2x、1y-2y、1w-2w、1z-2z)之间的无线通信信道，其中所述信道可如此被激活：-有选择地，只对于所述多个机械手(1x-2x、1y-2y、1w-2w、1z-2z)中的一个机械手(1x-2x)或第一机械手，以第一连接模式(主)激活，从而允许所述终端(3)向所述第一机械手(1x-2x)发送有关编程指令和/或运动指令和/或所述安全设备(ES，EN)的状态条件的信息；-对于所述多个机械手(1x-2x、1y-2y、1w-2w、1z-2z)中的另一个机械手(1w-2w)或第二机械手，以第二连接模式(辅助)激活，从而允许在所述终端(3)和所述第二机械手(1w-2w)之间除有关运动指令和/或所述安全设备(ES，EN)的状态条件的信息之外，还交换监视和控制信息。
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