[发明专利]数值控制装置

摘要

本发明的数值控制装置更新基准位置并且进行路径表运转。当读出路径循环表(path cycle table)的读出指令时，退避基准位置并进行重设，存储路径循环指令开始时的各轴位置。从下一周期开始将与存储到路径循环表的基准位置相对的各轴位置和开始时的位置进行加法运算来求出目标位置，并进行路径表运转。存储反复加工部分的指令的路径循环表一个就足够。

主权项

1.一种数值控制装置，其具有用表形式的数据命令与以时间或主轴位置为基准的基准位置相对的各轴位置并驱动各轴的功能，该数值控制装置包括：存储单元，其具有存储与基准位置相对的各轴位置的主表形式数据、和将与从反复执行的相同加工的加工开始位置到加工终止位置的基准位置相对的各轴位置作为表形式数据进行存储的路径循环表；和驱动单元，其根据所述主表形式数据求出向各轴的指令来进行驱动，并且当根据所述基准位置调出所述路径循环表时，根据该调出后时的基准位置中的各轴位置和所述路径循环表中存储的数据将各轴移动量输出到各轴电动机来进行驱动。