[发明专利]无刷电动机的控制装置

摘要

本发明揭示一种在抑制更新对绕组的施加电压来控制电动机电流时产生的异常噪声的无刷电动机的控制装置，根据d轴目标电流(I_d^*)、q轴目标电流(I_q^*)、d轴实际电流(I_d)、q轴实际电流(I_q)以及转子的检测旋转位置当前值(θ₀)，计算对绕组的施加电压的当前值[v_u (0)、v_v (0)、v_w (0)]。使施加电压的更新周期比该运算周期要短。根据检测旋转位置的当前值(θ期，求出到下一次计算施加电压当前值为止的施加电压更新时刻的旋转位置预测值[θ₅₀、θ(I_d^*)、q轴目标电流(I_q^*)、d轴实际电流(I_d)、q轴实际电流(I_q)，计算施加电压的预测值[v_u (50)(100)(150)]、[v_v (50)(100)(150)]、[v_w (50)(100)(150)]。根据该施加电压的当前值[v_u (0)、v_v (0)、v_w (0)]以及预测值[v_u (50)(100)(150)]、[v_v (50)(100)(150)]、[v_w (50)(100)(150)]，更新施加电压。

主权项

1.一种无刷电动机的控制装置，在通过更新对所述绕组的施加电压、从而利用所述绕组产生的磁场的变化来产生所述转子(1b)的旋转力的无刷电动机(1)的控制装置(40)中，其特征在于，具有检测转子(1b)的旋转位置的旋转位置检测单元(2)；检测流过绕组的实际电流的电流检测单元(3a、3b、3c)；将沿着所述转子(1b)具有的励磁(1c)的磁通方向的轴作为d轴、将与所述d轴及所述转子(1b)的旋转轴垂直的轴作为q轴、计算d轴目标电流(Id*)及q轴目标电流(Iq*)的dq轴目标电流运算单元(4)；根据所述绕组的检测实际电流及所述转子(1b)的检测旋转位置的当前值(θ0)，计算d轴实际电流(Id)及q轴实际电流(Iq)的dq轴实际电流运算单元(5)；以及根据d轴目标电流(Id*)、q轴目标电流(Iq*)、d轴实际电流(Id)、q轴实际电流(Iq)及所述转了(1b)的检测旋转位置的当前值(θ0)以设定的周期，计算对所述绕组的施加电压的当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]的施加电压运算单元(6)，对所述绕组的施加电压的更新周期、比对所述绕组的施加电压的现在值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]的运算周期要短，设置旋转位置运算单元(8)，该旋转位置运算单元(8)根据所述转子(1b)的检测旋转位置的当前值(θ0)、检测旋转位置的过去值及设定的施加电压更新周期，计算到下一次计算施加电压当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]为止的施加电压更新时刻的所述转子(1b)的旋转位置预测值[θ50、θ100、θ150]，根据d轴目标电流(Id*)、q轴目标电流(Iq*)、d轴实际电流(Id)、q轴实际电流(Iq)及所述转子(1b)的旋转位置预测值[θ50、θ100、θ150]，利用所述施加电压运算单元(6)计算到下一次计算施加电压当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]为止的施加电压更新时刻的、对所述绕组的施加电压的预测值[vu(50)(100)(150)]、[vv(50)(100)(150)]、[vw(50)(100)(150)]，根据计算的施加电压当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]及施加电压的预测值[vu(50)(100)(150)]、[vv(50)(100)(150)]、[vw(50)(100)(150)]，更新对所述绕组的施加电压。