[发明专利]光学式测距装置

摘要

发送器(1)具有出射与有规定重复频率的调制信号同步的光信号的发光元件(4)和向发光元件(4)输出调制信号的调制信号发生器(5)。接收器(2)具有接收由测定对象物(12)反射的光束(11)并转换为电信号的受光元件(6)、接收来自调制信号发生器(5)的信号并以规定的定时向两条路径切换来自受光元件(6)的电信号的开关(7)和分别存储由上述开关(7)转换的两条路径电信号的第一、第二存储部分(8a、8b)。信号处理部分(3)具有对被第一、第二存储部分(8a、8b)存储的电信号进行差动运算的差动运算部分(9)和根据差动运算部分(9)的差动运算结果判定到测定对象物(12)距离的距离判定部分(10)。

主权项

1.一种光学式测距装置，测定从发送光起到接收由测定对象物反射的光为止的光的飞行时间，从而检测到上述测定对象物的距离，其特征在于，具有：发光元件，出射与有规定重复频率的调制信号同步的光信号；受光元件，来自上述发光元件的上述光信号由上述测定对象物反射，该受光元件接收其反射后的上述光信号并变换为电信号；开关，以规定的定时将来自上述受光元件的上述电信号向至少两条路径切换；存储/差动运算部分，分别存储由上述开关切换的上述路径的电信号，对该被存储了的上述电信号进行差动运算；以及距离判定部分，根据上述存储/差动运算部分的差动运算结果，判定到上述测定对象物的距离。