[发明专利]准直仪控制方法和装置以及射线照相系统

摘要

本发明打算提供一种不会引起叶片被卡住的准直仪控制方法。在归位阶段，基于从传感器发送的叶片检测信号来定位叶片。如果传感器没有检测到叶片而电动机的转速降低至预定速度之下，则控制状态被转换。在工作阶段中，当由叶片返回到零位置所造成的过冲超过预定极限时，则控制状态被转换。此外，电动机的旋转方向被反向以便退回叶片。而且，依据所述传感器是否发生故障，基于暂定的零位置或基于从所述传感器发送的检测信号来将所述准直仪重置为所述控制状态。

主权项

1、一种用于控制包括电动机驱动的叶片的准直仪的准直仪控制方法，包括：使用编码器对由电动机产生的旋转进行编码；使用解码器对从所述编码器发送的信号进行解码；使用传感器来检测所述叶片是否在零位置处；当准直仪进入第一控制状态中的归位阶段时，基于从所述传感器发送的叶片检测信号来定位所述叶片，以及如果传感器没有检测到叶片而电动机的转速降低至低于预定速度，则将第一控制状态转换为第二控制状态；当准直仪进入第一控制状态中的工作阶段时，如果由叶片返回至零位置造成的过冲超过预定极限，则将第一控制状态转换为第二控制状态；当指定了第二控制状态时，将电动机的旋转方向强制反向以便退回叶片，以及如果操作者执行将准直仪重置为第一控制状态的操作，则依据所述传感器是否发生故障，基于暂定零位置或基于从所述传感器发送的检测信号来将所述准直仪重置为第一控制状态。