[发明专利]一种强聚光太阳能电池板模糊全自动跟踪控制方法

摘要

本发明提供一种强聚光太阳能电池板模糊全自动跟踪控制方法，属于自动控制领域。它由模糊全自动跟踪控制电路和自动控制执行机构组成基本物理构件，模糊控制软件通过控制单片机内部集成的高精度A/D转换功能，检测当前强聚光太阳能电池板产生的电流值，并通过模糊的方法进行比较、处理，然后通过输出控制接口电路控制自动控制执行机构动作，使当前的电流电压值达到最大，最终达到强聚光太阳能电池板始终对太阳光保持直射的目的。

主权项

独立权利要求：利用强聚光太阳能电池板产生的电流变化来进行模糊全自动跟踪控制方法，其特征在于采用下列步骤：将欲执行任务的控制程序存入单片机系统的程序存贮器中；启动该单片机系统工作，单片机按程序计数器顺序读取太阳能电池板产生的电流值操作，并根据电流值的大小及变化趋势控制电机的动作：当检测到太阳能电流非常大时，单片机则在开机时调整1次仰角电机，使电流达到最大；如果太阳能电流非常小，仰角电机不调整；当检测到太阳能电流非常大时，进入模糊控制程序段，单片机如果检测的电流值突然变小，则启动电机旋转，直到电流值恢复到上次的状态时停止；当检测到太阳能电流非常大时，单片机如果检测的电流值突然变小，则启动电机旋转，但电流值如果不能恢复直到上次的状态时，则在规定的时间内电机必须停止，同时进入时间控制程序段；当检测到太阳能电流非常小时，单片机则根据时间来起、停电机旋转，而如果检测电流值突然变大，则进一步启动电机旋转，使电机在电流最大时停止，同时进入模糊控制程序段；当检测到左边的开关信号时，单片机如果检测的电流已经非常小，则切断太阳能的开关，启动电机旋转到最右边，等待第二天重新开始上述步骤。