[发明专利]内齿圈输出的行星减速机

摘要

一种内齿圈输出的行星减速机，涉及内环式少齿差行星减速装置，本发明主要包括：输入齿轮轴、2－8个直齿或斜齿从动齿轮及固接从动齿轮的2－8个偏心曲轴、内齿圈、1－4个环板、圆盘形支承架、内端呈圆盘形的输出轴、两个端盖及箱体等。本发明通过内齿圈和输出轴构成的输出机构，输出动力，具有结构简单，传动比大且效率高，承载能力强，明显改善了曲轴的受力状况，延长了使用寿命等特点。本发明可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、农业、发电、工程机械等机械设备的减速装置中，特别适用于其中的大负载减速装置中。

主权项

1、一种内齿圈输出的行星减速机，主要包括：输入齿轮轴(1)、从动齿轮(2)、偏心曲轴(3)、内齿圈(5)、环板(7)、圆盘形的支承架(9)、内端呈圆盘形的输出轴(10)、端盖(11、13)、箱体(12)，圆盘形的支承架(9)设置在输出轴(10)的圆盘形端的内侧，通过轴承(8)与输出轴(10)圆盘形端活动连接，支承架(9)与输出轴(10)同轴心，两个端盖(11、13)分别设置在箱体(12)的两端部，输入齿轮轴(1)穿过一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承(8)与端盖(13)的中心活动连接，其另一端通过轴承(8)与支承架(9)的中心活动连接，输出轴(10)穿过另一端端盖(11)的中心并通过轴承(8)与端盖(11)活动连接，输入齿轮轴(1)与输出轴(10)为同心不同轴的对称轴，偏心曲轴(3)有2-8个，偏心曲轴(3)的一端通过轴承(8)与端盖(13)活动连接，另一端通过轴承(8)与支承架(9)活动连接，偏心曲轴(3)沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(3)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(2)为2-8个直齿轮或斜齿轮，分别设置在偏心曲轴(3)的一端，通过键连接与偏心曲轴(3)固接，并与输入齿轮轴(1)上的直齿或斜齿啮合，2-8个从动齿轮(2)分为一层或两层沿输入齿轮轴(1)的圆周方向均匀分布，环板(7)有1-4个，分别通过轴承(8)分别与偏心曲轴(3)活动连接，环板(7)的对称轴与从动齿轮(2)的对称轴为同轴不同心，1-4个环板(7)之间的夹角沿圆形箱体(12)的内圆周均匀分布，1-4个环板(7)的外齿均为渐开线型齿或摆线型齿，内齿圈(5)的无齿端与输出轴(10)的圆盘部分固定连接，内齿圈(5)内齿端的内齿为渐开线型齿或针齿，1-4个环板(7)的渐开线型外齿同时与内齿圈(5)的渐开线型内齿啮合，或者1-4个环板(7)的摆线型外齿同时与内齿圈(5)的针型内齿啮合，由于环板(7)的外齿与内齿圈(5)的内齿的齿数差为1-4齿。