[发明专利]自行车驱动扭矩—行驶阻力智能平衡电动轮毂

摘要

本发明涉及自行车驱动扭矩一行驶阻力智能平衡电动轮毂，包括壳体、端盖、后轮轴、设在壳体内的电动机、减速器、超越离合器、与越离合器连接的联轴器，其特征在于：在壳体内设有一传动轴筒，传动轴筒两端的内壁分别与设在后轮轴上的第一轴承和第二轴承配合；传动轴筒的一端与端盖配合连接，另一端与联轴器的第二半联轴器配合；在传动轴筒的内外设有位移传递组件；在壳体内设有的位移传感组件；在壳体外设有速度传感组件。本发明结构紧凑，充分利用了壳体内的空间；在直接参与传动的同时，同步检测扭矩和速度信号，获取的信号准确、精度高，且具有自适应的特点。

主权项

1.自行车驱动扭矩-行驶阻力智能平衡电动轮毂，包括壳体(1)、连接在壳体一端的端盖(2)、后轮轴(3)、设在壳体内并通过轴承与后轮轴配合的电动机(4)、与电动机配合连接的减速器、与减速器配合连接的超越离合器、与越离合器连接的联轴器，其特征在于：在壳体(1)内设有一传动轴筒(5)，传动轴筒两端的内壁分别与设在后轮轴(3)上的第一轴承(6)和第二轴承(7)配合；传动轴筒的一端与端盖(2)配合连接，另一端与联轴器的第二半联轴器(8)配合；在传动轴筒(5)的外面和里面设有由碟形弹簧(9)、位移推板(10)、平面轴承(11)和回位弹簧(12)组成的位移传递组件；在壳体(1)内设有由第一传感器(13)和第一传感元件(14)组成的位移传感组件；第一传感器的传输导线(15)从后轮轴左部的中心孔引出与控制器连接；在壳体(1)外设有由第二传感器(16)和第二传感元件(17)组成的速度传感组件，第二传感器的传输导线(18)与控制器连接；电动机(4)的电源导线(19)从后轮轴右部的中心孔引出与蓄电池和控制器连接。