[发明专利]水下滑翔探测器

摘要

本发明公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部油囊的排水体积，实现浮力的变化，二者结合就可以完成在海洋中的锯齿形运动。本发明与其他的水下机器人相比，具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点；由于不需要螺旋桨、推进器等助推机构，因此由电池包供电，就可以按照预设航线在数千米深度范围内连续运行数月。

主权项

1.水下滑翔探测器，其特征是包括滑翔式壳体和装置在滑翔式壳体内的可变浮力系统、姿态调节系统及通讯导航系统：滑翔式壳体：具有保护壳体(1)、水平翼(19)及尾翼(10)构成的滑翔式外壳，在保护壳体(1)内设有承压壳体(26)；可变浮力系统：包括外部油囊(2)、泵阀固定板(3)、微型电磁阀(4)、微型泵(11)、连杆(12)、油腔固定板(13)和内部油腔(14)，微型泵(11)和微型电磁阀(4)固定在泵阀固定板(3)上，内部油腔(14)固定在油腔固定板(13)上，油腔固定板(13)和泵阀固定板(3)由连杆(12)连接，外部油囊(2)固定承压壳体(26)的尾部，位于承压壳体(26)和保护壳体(1)之间；姿态调节系统：包括前板(7)、后板(5)、步进电机(6)、电机固定架(21)、相啮合的蜗轮(22)和蜗杆(23)、蜗杆固定架(24)、滚珠丝杠(17)、两根直线导轨(18)、滚珠丝杠支撑环(15)、直线导轨支撑环(16)和电池包(20)，步进电机(6)和蜗杆(23)分别与安装在前板(7)的电机固定架(21)和蜗杆固定架(24)固定，步进电机(6)的转轴和蜗杆(23)同轴固定，蜗轮(22)与滚珠丝杠(17)的一端连接，电池包(20)固定在滚珠丝杠(17)和两根直线导轨(18)的滑块上，滚珠丝杠(17)和两根直线导轨(18)互相平行，滚珠丝杠(17)和两根直线导轨的两端分别通过滚珠丝杠支撑环(15)和直线导轨支撑环(16)安装在前板(7)和后板(5)上；通讯导航系统：包括固定架(9)和安装在固定架上的导航控制电路板(8)，固定架(9)位于滑翔式壳体前腔。