[发明专利]滚动摩擦正弦机构

摘要

本发明涉及一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴，滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和机体，往复运动件与机体通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件相对于滑块的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件相对机体的运动方向相互垂直；所述第一直线导轨组件、第二直线导轨组件分别设有便于滑动的滚动体，所述滚动体安装在滑槽内。本发明在工作面上开设纵向布置的滚槽，采用滚槽内的滚动体实现滚动摩擦，摩擦系数小，机械效率高。

主权项

1.一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件1、第一直线导轨组件、滑块2、转动件3和转动输入轴4，滑块2与往复运动件1通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件1、第二直线导轨组件和机体5，往复运动件1与机体5通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件1相对于滑块2的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件1相对机体5的运动方向相互垂直；滑块2通过轴承14与转动件3连接，转动件3固接于转动输入轴4上，其特征在于：第一运动机构中的第一直线导轨组件包括第一导轨条柱7、第一滚动体9和第一导轨块11，其中第一导轨条柱7与第一导轨块11相配合的工作面上开有纵向布置的第一滚槽，所述的第一滚动体9安装在第一滚槽内，所述第一导轨条柱7与第一导轨块11通过第一滚动体9滚动摩擦连接；第二运动机构中的第二直线导轨组件包括第二导轨条柱6、第二滚动体8和第二导轨块10，其中第二导轨条柱6与第二导轨块10相配合的工作面上开有纵向布置的第二滚槽，所述第二滚动体安装在所述的第二滚槽内，所述第二导轨条柱6与第二导轨块10通过第二滚动体8滚动摩擦连接。