[发明专利]一种机器人自动充电方法及其自动充电装置无效
| 申请号： | 200610048955.X | 申请日： | 2006-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN100999078A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 田角峰 | 申请（专利权）人： | 田角峰 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;G05D1/12;G08C23/04;B25J19/04 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 215128江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人自动充电方法，所述的方法以下步骤：(1)当机器人需要补充电源时，打开位于机器人前部的红外信息接收装置，机器人随机行走，搜索充电座上的红外充电引导信号；(2)找到引导信号后，确定接收到引导信号的红外接收管，并根据所述的红外接收管计算充电座相对于机器人的距离和角度；(3)将机器人的位置调整到机器人的正前方；(4)机器人依照正前方方向前进，机器人的对接电极和充电座上的充电电极接触，对接完成；(5)关闭红外信息接收装置。以及实现该方法的机器人自动充电装置。本发明提供一种工作效率高、能够适应多种情况的机器人自动充电方法及其自动充电装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人自动充电方法，所述的方法以下步骤：(1)、当机器人需要补充电源时，打开位于机器人前部的红外信息接收装置，所述的红外信息接收装置包括分布在机器人本体前部的多个红外接收管，机器人随机行走，红外信息接收装置搜索充电座上的红外充电引导信号；(2)、当红外信息接收装置找到所述引导信号后，确定接收到引导信号的红外接收管，并根据所述的红外接收管计算充电座相对于机器人的距离和角度；(3)、判断充电座所在的方位是否在机器人的正前方，(3.1)、如果不是，根据充电座所在角度进行调整，直到机器人正对充电座；(3.2)、如果已经在正前方，进入下一步；(4)、机器人依照正前方方向前进，机器人的对接电极和充电座上的充电电极接触，对接完成；(5)、关闭红外信息接收装置。
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