[发明专利]具有自锁功能的叉式机械手无效
| 申请号： | 200610045764.8 | 申请日： | 2006-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN1807029A | 公开（公告）日： | 2006-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李斌;李伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利代理有限公司 | 代理人： | 韩辉 |
| 地址： | 110168辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种具有自锁功能的叉式机械手，包括有叉体、支承体、摆动驱动装置、锁紧压板、杠杆梁和复位器，其特点是所述的叉体和支承体之间通过杠杆梁和摆动驱动装置相连接，其中摆动驱动装置的两端分别铰接到叉体和支承体上，杠杆梁的一端通过支承轴与支承体相连接，杠杆梁的另一端通过销轴与叉体铰接，所述的复位器两端分别与杠杆梁和叉体相连接，所述的锁紧压板与杠杆梁铰接在一起。本发明具有结构简单、外形小巧、所占空间较小、使用方便和安全可靠的特点，其叉体由杠杆梁和摆动驱动装置支承，摆动驱动装置和杠杆梁可顺时针转动，空载时，自锁压板可自动返回到与叉体保持接触的位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 功能 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种具有自锁功能的叉式机械手，包括有叉体和支承体，其特征在于还包括有摆动驱动装置、锁紧压板、杠杆梁和复位器，所述的叉体和支承体之间通过杠杆梁和摆动驱动装置相连接，其中摆动驱动装置的两端分别铰接到叉体和支承体上，杠杆梁的一端通过支承轴与支承体相连接，杠杆梁的另一端通过销轴与叉体铰接，所述的复位器的一端通过销轴与杠杆梁相连接，复位器的另一端与叉体相连接，所述的锁紧压板与杠杆梁铰接在一起。
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