[发明专利]一种快速高精度板带轧制过程自动控制厚度的方法

摘要

本发明为一种快速高精度板带轧制监控AGC的方法，包括以下步骤：①输入轧制系统及带钢相关数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、带钢塑性系数Q、测厚仪离轧机轧辊中心线的距离L_g；②确定厚控对象的比例系数K，K=M/M+Q；③设定样本跟踪长度L_s=L_s/n；④取积分调节器的消除率a；⑤计算机将测厚仪对每一个指定样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并通过计算确定i时刻样本的平均厚差Δh(i)；⑥计算轧机的辊缝附加值，第i时刻的控制率ΔS(i)由如下的递推公式计算：Δs(i)＝(1－a)Δs(i－1)+aΔs(i－n－1)+a/KΔh(i)。本发明既有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，且在测厚仪的测量精度满足要求的前提下，其厚度控制精度高于1％。

主权项

1.一种快速高精度板带轧制监控AGC的方法，在轧制系统上安装检测轧制带钢厚度和长度的仪表，通过计算机系统或PLC读取输出的厚度信号和长度信号，进行带钢样本跟踪、控制率的存储和计算，其特征在于包括以下步骤：步骤一、输入轧制系统及带钢相关数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、带钢塑性系数Q、测厚仪离轧机轧辊中心线的距离Lg；步骤二、确定厚控对象的比例系数K，$K=\frac{M}{M+Q},$ 式中K为比例系数；步骤三、设定样本跟踪长度$L_S=\frac{L_g}{n},$ n为Lg等分段数，系统的纯滞后为τ＝n+1；步骤四、取积分调节器的消除率a，a一般取值为0.8-1；步骤五、计算机将测厚仪对每一个指定样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并通过计算确定i时刻样本的平均厚差Δh(i)；步骤六、计算轧机的辊缝附加值，第i时刻的控制率ΔS(i)由如下的递推公式计算：$\mathrm{\Delta s}\left(i\right)=(1-a)\mathrm{\Delta s}(i-1)+\mathrm{a\Delta s}(i-n-1)+\frac{a}{K}\mathrm{\Delta h}\left(i\right).$