[发明专利]一种交通信号灯的控制方法

摘要

本发明公开了一种交通信号灯的控制方法，其特征在于先进行初始化，即将设置好平面交叉路口的交通运行配时程序和标准时间输入到信号机的主机和子机中；再待命，按通讯协议使子机进入正常状态，使主机与子机同步；后正常工作，主机驱动主机方向的信号灯工作，同时发射无线信号，子机接收无线信号，子机接收到一个正确的命令，修改本地时钟，使子机与主机时钟保持同步，并修改子机的信号灯灯色；接收到的信息不正确，子机的微处理器驱动子机方向的信号灯工作。本发明施工方便、省时，信号机主机与子机之间无需电缆，控制命令通过无线电传递，信号机制作简单；可靠性高，抗干扰能力强。

主权项

1、一种交通信号灯的控制方法，其特征在于： (1)初始化： ①将设置好平面交叉路口的交通运行配时程序输入到信号机的 主机和子机内部的微处理器中，该微处理器掉电不丢失数据； ②将标准时间输入信号机的主机和子机中，主机和子机含有掉电 不停时钟的本地实时时钟； ③在整个设备初始化时，交通信号灯的灯色为全熄灭或黄闪状 态； (2)待命： ①将子机通过硬件开关切换到实时运行状态，此时子机所控制的 交通信号灯处于黄闪状态； ②将其他几个方向的子机均切换为实时运行状态； ③子机都处于实时运行状态后，将主机硬件开关切换入实时状 态，此时主机的开始发射无线电信号，其通讯协议的组成为： 帧开始 时间信息 控制命令 校验和 帧结束 使子机进入正常状态，使主机与子机同步； (3)正常工作： 进入正常同步工作以后，主机的微处理器所形成的信号机控制命 令驱动主机方向的信号灯工作，同时当需要改变信号灯的灯色时，主 机的微处理器所形成的信号机控制命令和时间信息经过无线编码，并 通过无线发射模块发射无线信号，其通讯协议的组成为： 帧开始 时间信息 控制命令 校验和 帧结束 这时子机通过无线接收模块接收无线信号，并通过解码器进行解 码，输出信号机还原命令和时间信息； 如果子机的解码器输出的时间信息，通过与子机时钟的比较，误 差小于等于5-20秒，而且接收的信息满足上述通讯协议，同时校验 和无误，则子机认为接收到一个正确的命令，接收到正确的命令后， 子机的微处理器修改本地时钟，使子机与主机时钟保持同步，并修改 子机的信号灯灯色； 如果子机接收到的信息中： ·接收的信息部不满足上述通讯协议； ·接收的信息校验和不正确； ·主机时钟与子机时钟误差偏大，比如大于5秒； 则子机认为接收到的信息不正确，这样在子机不能接收到有效数据 的情况下，子机的微处理器驱动子机方向的信号灯工作，子机控制的 信号灯的灯色是由下列信息决定的： ·子机内部保存的运行配时程序：其在初始化工作中已设置好； ·子机本地时钟：在初始化部分已与主机同步，或在一次有效的 接收后已与主机同步。