[发明专利]一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统

摘要

本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统，该系统包括电机，泵－马达，补油装置，电液伺服阀，举升油缸，控制装置，蓄电池；电机驱动液压系统中的泵－马达，在控制装置作用下电液伺服阀控制执行机构举升油缸动作。控制系统除了执行机构举升油缸的驱动控制功能外，在举升油缸上升和下降减速过程中，使电机工作于再生制动模式，通过升压电路对制动能量进行回收，并存储在蓄电池中。另外当重物载荷下放过程中，重物势能通过液压泵－马达带动电机反转，使电机处于反工况发电状态，将重物的势能转化为电能存储在蓄电池中。因此本控制系统不仅能实现电动叉车动能回收，也可实现重物下降势能回收。其结构简单、成本低，具有极大的经济价值。

主权项

1.一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统，其特征在于，该系统包括电机(1)，泵-马达(2)，补油装置(3)，电液伺服阀(4)，举升油缸(5)，控制装置(6)，蓄电池(7)；电机(1)和排量与油缸的两腔面积相当的泵-马达(2)相连；电液伺服阀(4)的T口和P口分别与泵-马达(2)的排油口和吸油口相连，电液伺服阀(4)的A口和B口分别与举升油缸(5)的无杆腔和有杆腔相连；补油装置(3)连接在泵-马达(2)排油口和吸油口，并和电液伺服阀(4)的P口和T口相连；控制装置(6)经电气连接线分别与蓄电池(7)和举升电机(1)相连，并通过控制信号连接线分别与电液伺服阀(4)的控制信号接口、举升油缸(5)上设置的第二信号传感器和电机(1)上设置的第一信号传感器相连。