[发明专利]一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构无效
| 申请号： | 200610041944.9 | 申请日： | 2006-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN101041382A | 公开（公告）日： | 2007-09-26 |
| 发明（设计）人： | 邵立民;杨淑利;熊超;宋笔锋;袁昌盛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及微型扑翼飞机的滚转操纵机构。本发明将位扑动机构(6)的摇臂(7、8)分别与机翼前主梁(4、5)活动连接，机翼(2、3)的根肋(10)一端与机翼前主梁固连，另一端通过球形铰链(16)与后支架(14)活动连接；控制舵机(11)的摇臂(7、8)通过拉杆(13)与后支架连接在一起，使机身(1)和扑动机构摇臂(7、8)、机翼(2、3)、后支架(14)构成一套空间摆杆机构，当舵机摇臂(12)摆动一定的角度时，拉杆(13)带动后支架(14)和根肋(10)作相应的运动，进而带动机翼(2、3)产生俯仰运动，使一侧机翼迎角增大，另一侧机翼迎角减小，形成升力差，产生滚转操纵力矩，具有机构简单、易操纵、可靠性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞机 操纵 机构 | ||
【主权项】：
1.一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构，包括机身(1)、机翼、扑动机构(6)、机翼后支架(14)、控制舵机(11)，其特征在于扑动机构(6)安装在机身(1)的前端，位于扑动机构两侧(6)的摇臂分别与机身两边的机翼前主梁活动连接；机翼后支架(14)安装在机身(1)的中部，后支架支杆的两端位于机身(1)的两侧，并且在支杆的两端分别有球形铰链(16)；分别位于机翼内侧的根肋(10)的一端与机翼前主梁固连在一起，另一端通过球形铰链(16)与后支架(14)活动连接在一起；舵机摇臂(12)通过拉杆(13)与后支架(14)连接在一起。
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