[发明专利]无轴承交流异步电机神经网络逆解耦控制器的控制方法无效
| 申请号： | 200610038711.3 | 申请日： | 2006-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN1845449A | 公开（公告）日： | 2006-10-11 |
| 发明（设计）人： | 朱熀秋;周阳;刘贤兴;张腾超;方亮;赵筱赫 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;G05B13/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种无轴承交流异步电机神经网络逆解耦控制器的控制方法，由两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器、无轴承交流异步电机及其负载作为一个整体组成复合被控对象；根据其对应的逆系统，用静态神经网络加积分器并通过学习算法构成神经网络逆；将神经网络逆串接在复合被控对象之间，复合成由两个位置子系统、一个速度子系统和一个磁链子系统组成的伪线性系统；再依据线性系统的设计方法对伪线性系统设计线性闭环控制器，最后将线性闭环控制器与神经网络逆相串接并与两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器一起形成神经网络逆系统方法控制器，对无轴承交流异步电机进行非线性动态解耦控制。其控制速度与精度较高，电机结构简单、控制系统性能优良。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 交流 异步电机 神经网络 逆解耦 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、基于神经网络逆无轴承交流异步电机解耦控制器的控制方法，其特征在于首先采用常用的电流、电压、速度、磁链观测模型及Park变换与Clark变换组成的一个磁链观测器(10)，来获取磁链闭环控制所需的无轴承电机转子磁链信息；磁链观测器(10)是由坐标变换(11)、坐标变换(12)、定子磁链观测模型(13)以及转子磁链辨识模型(14)组成；然后将两个Clark逆变换(21、22)、两个电流跟踪型逆变器(23、24)及无轴承交流异步电机及其负载模型(25)作为一个整体组成复合被控对象(26)；进而采用静态神经网络(31)加积分器s-1来构造复合被控对象的神经网络逆(32)，并通过调整神经网络的权系数使神经网络逆(32)实现复合被控对象(26)的逆系统功能；然后将神经网络逆(32)置于复合被控对象(26)之前，神经网络逆(32)与复合被控对象(26)组成伪线性系统(41)；伪线性系统(41)等效为四个解耦的积分线性子系统，分别为两个位置二阶积分型的伪线性子系统、一个速度一阶积分型的伪线性子系统以及一个磁链一阶积分型的伪线性子系统；在此基础上，采用PID调节器设计方法对四个解耦的积分子系统分别设计两个转子位置控制器(52、53)、一个速度控制器(54)和一个磁链控制器(55)；并由上述两个转子位置控制器、一个速度控制器和一个磁链控制器来构成线性闭环控制器(51)；最后将线性闭环控制器(51)、神经网络逆(32)和两个Clark逆变换(21、22)、两个电流跟踪型逆变器(23、24)共同构成神经网络逆无轴承交流异步电机控制器(71)。
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