[发明专利]绞吸挖泥船计算机自动寻优疏浚方法

摘要

本发明属于航道疏浚技术，涉及一种绞吸挖泥船计算机辅助疏浚自动寻优方法。该方法的主要步骤包括：采集绞吸挖泥船各疏浚子系统信号、采集绞吸挖泥船各疏浚子系统信号、记录产量及相应的试挖施工参数、建立吸口浓度预测模型、计算输泥管平均浓度、计算输泥管阻尼系数、判断所获得的试挖参数及试挖结果是否满足设定的边界条件、可靠数据判别、有效数据分析、曲线拟合、获得最佳施工参数、进行优化疏浚。本发明能够分析不同土质下各种参数与流速、浓度的关系，提出指导性优化施工参数，促进并协助挖泥船操作人员妥善操作，使挖泥船在保障设备安全的前提下得到持续高产效果。

主权项

1、绞吸挖泥船计算机自动寻优疏浚方法，该方法包括以下步骤：a.绞吸挖泥船进入挖槽中心，通过平面定位系统将定位桩置于挖槽中心线上，并以此作为中心摆动挖泥；b.采集绞吸挖泥船各疏浚子系统信号；c.试挖，即在新的施工工地，通过变换施工工艺参数进行试挖施工，实现产量的变化；d.记录产量及相应的试挖施工参数，即根据浓度计和流量计数据进行产量的在线记录，并与相应的试挖施工参数一并存入计算机；e.建立吸口浓度预测模型，即通过吸口真空与浓度计检测值的对应关系，建立吸口浓度预测模型，预测吸口浓度；f.计算输泥管平均浓度；g.计算输泥管阻尼系数；h.判断所获得的试挖参数及试挖结果是否满足设定的边界条件；i.经过改变试挖条件多次试挖，获得多组满足边界条件的疏浚工艺参数，并从中获得最大产量点及最大产量点对应的疏浚工艺参数数据；j.对疏浚工艺参数产量点数据进行可靠数据判别；k.使用数据滤波算法对所有可靠数据进行有效数据分析，以获得最接近真实状态的数据；l.对通过有效数据分析得到的数据关系曲线进行曲线拟合；m.曲线拟合后获得多个具有极值的曲线，对具有极值的曲线使用模糊决策原理进行综合评定计算，获得最佳施工参数并将最佳施工参数存入数据库；n.正式疏浚开始后，采集、存储各疏浚子系统信号；通过解算GPS和罗经信号得到平面定位信号，以确定耳轴的平面位置、主桩位置、辅桩位置和船上任意固定点位置；使用吸口浓度预测模型预测吸口浓度；计算输泥管平均浓度；计算输泥管阻尼系数；调取最佳施工参数进行优化疏浚；o.经过一段时间的疏浚后，如疏浚效率发生变化，此时重复上述步骤i至步骤m的过程，重新进行寻优。