[发明专利]GPS/DR车载组合定位系统及定位方法无效
| 申请号： | 200610032110.1 | 申请日： | 2006-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN1908587A | 公开（公告）日： | 2007-02-07 |
| 发明（设计）人： | 谷正气;杨易;李伟平;何忆宾 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/20;G01C21/28;G01S1/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 410082湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GPS/DR车载组合定位系统及定位方法，定位系统包括GPS模块、接口电路、陀螺仪、A/D转换电路、里程表、光电隔离电路、微控制器、存储器、数据输出电路，所述GPS模块输出的GPS定位信号及陀螺仪、里程表输出的DR定位信号分别送到微控制器内的遗传优化模糊联合卡尔曼滤波器，将数据进行融合处理，输出融合后的定位信息。本GPS/DR车载组合定位系统综合GPS与DR两种定位技术的优势，可满足车辆实时定位的需要，是一种高精度的实时定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | gps dr 车载 组合 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1、一种GPS/DR车载组合定位系统，包括GPS模块、接口电路、陀螺仪、A/D转换电路、里程表、光电隔离电路、微控制器、存储器、数据输出电路，所述GPS模块的输出接接口电路的输入，接口电路的输出端与微控制器相连，陀螺仪的输出端接A/D转换电路的输入端，A/D转换电路的输出端与微控制器相连，里程表的输出经光电隔离电路后接微控制器，微控制器还与存储器、数据输出电路相连。
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