[发明专利]具有主动回正及阻尼控制的电动助力转向系统

摘要

一种具有主动回正及阻尼控制的电动助力转向系统，包括由扭矩传感器、车速传感器、ECU、电机及减速机构组成的电动助力装置和由转向盘、转向轴、转向器、转向横拉杆、转向轮组成的转向装置，特点是，系统内增加转角传感器或位移传感器，用于检测偏离直线行驶的转向轴位置的转向轴转角信号，转向轴转角信号输入到ECU内增设的主动回正与阻尼控制模块中，与车速信号一起计算回正与阻尼控制力矩，在回正过程中使电机输出附加回正与阻尼控制力矩。本发明利用转向轴转角信号进行回正与阻尼控制，不受传感器形式及其安装位置的限制，适用于各种助力形式的电动助力转向系统，改善车辆在高、低速行驶工况下的回正性能，且不会影响驾驶员的操纵手感。

主权项

1.一种具有主动回正及阻尼控制的电动助力转向系统，包括由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元-ECU、电机及减速机构组成的电动助力装置和由转向盘、转向轴、转向器、转向横拉杆、转向轮组成的转向装置，所述的扭矩传感器安装于转向轴上用于检测操纵力矩，车速传感器向ECU提供车速信号，使ECU能根据不同行驶状况提供合适的电机电流；所述的电机与减速机构相连构成减速增扭的助力机构，助力机构安装于转向装置的转向轴或小齿轮轴或齿条上，构成多种助力形式的电动助力转向系统；ECU的输入信号为扭矩信号、车速信号，输出为电机电流用于驱动电机提供所需的助力力矩，ECU中主要有基本助力控制模块、补偿控制模块、电机电流控制模块、故障诊断与系统保护模块，ECU根据输入信号，通过各功能模块的计算并通过电机驱动电路输出所需的电机电流，其特征在于，在所述的电动助力转向系统的电动助力装置内增加转角传感器或位移传感器，检测偏离直线行驶的转向轴位置的转向轴转角信号，在ECU内增加主动回正与阻尼控制模块，转向轴转角信号与车速信号一起输入到主动回正与阻尼控制模块，根据回正过程中开始回正时的回正势能与回正过程中转向系统的摩擦力矩所作功之差计算出回正与阻尼控制力矩，在回正过程中使电机输出附加回正与阻尼控制力矩。