[发明专利]一种薄膜牵伸机卷绕周长的预控算法

摘要

本发明涉及一种薄膜牵伸机卷绕周长的预控算法，其特征在于，根据线速度、角速度和旋转体的周长之间的函数关系，建立的数学模型，系统程序将按照数学模型来控制卷绕装置的角速度，直到将该卷薄膜拉伸完而停车，从而确保系统的稳定性、可靠性，确保其产品质量。本发明的优点是对测距仪的精度要求大大降低，节约了设备的成本，最主要的是控制系统精度提高了20倍，确保用户产品的质量，系统运行稳定、可靠。

主权项

1.一种薄膜牵伸机卷绕周长的预控算法，其特征在于，采用国际标准编辑程序IEC61131-3标准：梯形图LD和语句表STL语言编制程序，运行于薄膜牵伸机的电气控制柜，其方法为：第一步：在同一批产品的第一卷薄膜进入正常的工作以后，根据卷绕装置编码器(16)记录的圈数，第一次到20圈时作一个预控给定量Lu1(0.5-0.8mm)，和卷绕装置初始周长Lo叠加，再通过计算换算成伺服所需要的角速度值，对伺服进行一次调节，同时把调节的次数也记录下来；第二步：然后在下次20圈到达的时候，先判断当前的实测值和预控值，当实测值减预控值大于0.6mm，在预控值上再增加一个给定量Lu1，则卷绕装置预控周长给定量Lu＝Lo+Lu1+Lu1，再给一次角速度调节，并把调节的速度记录下来；第三步：如果实测值减预控值小于0.5mm，本次不作调整，不断重复步骤1和2，直到调节次数大于20-40次以后，再比较实测值和预控值，当它们的差值小于0.5mm，程序记录此时的卷绕装置编码器的圈数n1，和周长调节次数No，此时周长的调节总量为Lo+No*Lu1，这时卷绕薄膜周长的数据模型为Lu＝Lo+n*No*Lu1/n1，再根据线速度和角速度的关系，可以得到其角速度(电机转速)Wn＝V*I/L的关系；其中V为卷绕装置线速度给定值，I为减速比，角速度的伺服控制器的给定Po＝Wn*16384/3000，Po随卷绕装置编码器的圈数的变化而变化；角速度的伺服控制器的给定量Po＝电机转速Wn*16384/3000，其中16384为伺服控制器在50HZ时的标定值，3000为伺服电机最高转速。第四步：系统程序将按照这个数学模型来控制卷绕装置的角速度，直到将该卷薄膜拉伸完而停车。