[发明专利]用三维标记点直接进行三维模型变形的方法

摘要

一种图像处理技术领域的用三维标记点直接进行三维模型变形的方法。步骤为：(1)归一化顶点数据，将原始顶点数据归一化至[－1，1]范围内，用一个边长为2的立方体来约束；(2)将屏幕上取得的点转化为世界坐标，将得到的屏幕Y坐标“求补”，再将当前的帧缓存读入内存，最后求得三维坐标点；(3)取点，保存三维标记点，同理，得到另外一个模型对应位置上的标记点；(4)用薄板样条插值算法进行弹性变形，所有的二维点均用三维点代替，直接获得新的坐标，此时，变形完成。本发明可以在模型上标记需要的三维特征点，直接进行模型变形，具有节省运算时间，提高运算精度，减少由于二维展开带来的重叠误差等多方面优点。

主权项

1、一种用三维标记点直接进行三维模型变形的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)归一化顶点数据，涉及投影矩阵、模型矩阵、视口矩阵，为了保持后面三维标记点的准确性和一致性，将原始顶点数据归一化至[-1，1]范围内，用一个边长为2的立方体来约束；(2)将屏幕上取得的点转化为世界坐标，保存此时模型的视口矩阵、模型矩阵和投影矩阵，矩阵大小为4×4，为了实现屏幕坐标和帧缓存中坐标的对应关系，将此时得到的屏幕Y坐标“求补”，再将当前的帧缓存读入内存，最后根据此前得到的三个矩阵映射得到三维坐标点；(3)取点，保存三维标记点，同理，得到另外一个模型对应位置上的标记点；(4)用薄板样条插值算法进行弹性变形，所有的二维点均用三维点代替，相应的距离函数、双调和函数、求取新的坐标点的函数均修改成三维坐标的变量，直接获得新的坐标，此时，变形完成。