[发明专利]用于光刻机的数字可调双环电机控制器及其数字调节方法有效
| 申请号: | 200610023155.2 | 申请日: | 2006-01-06 |
| 公开(公告)号: | CN1815873A | 公开(公告)日: | 2006-08-09 |
| 发明(设计)人: | 林科;陈勇辉;陈锐;裴辛哲;巫琼 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备有限公司 |
| 主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00;H02P7/18 |
| 代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 王洁 |
| 地址: | 201203上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了用于光刻机的数字可调双环电机控制器及其数字调节方法,其特征在于,还包括与双环电路连接的数字调节部分,数字调节部分与双环中的各增益参数和积分参数控制连接,以使所述电流环和速度环的增益参数、积分参数和反馈增益数字调节,其中增益参数和反馈增益参数通过数模转化芯片的电阻网络选择进行调节,而积分增益通过选择开关选择不同阻值的电阻而实现数字调节,使得伺服环参数可以获得精确调节,有了更宽的调节范围。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 光刻 数字 可调 电机 控制器 及其 调节 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于光刻机的数字可调双环电机控制器,包括电流环电路和速度环电路,因而构成双环PI控制器,其特征在于,还包括与双环电路连接的数字调节部分,数字调节部分与双环中的各增益参数和积分参数控制连接,以使所述电流环和速度环的增益参数、积分参数和反馈增益数字调节,其中增益参数和反馈增益参数通过数模转化芯片的电阻网络选择进行调节,而积分增益通过选择开关选择不同阻值的电阻而实现数字调节。
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