[发明专利]主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台

摘要

本发明公开了中重型气压制动载货汽车的主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台。该试验台由硬件系统，软件系统和接口电路组成，所述的硬件系统采用了气压制动控制回路；采用了安装在制动气室(1、15、22、36)上直接测量制动气室压力变化的压力传感器(43、16、21、37)；采用了直流伺服电机(5、11、26、32)，模仿车轮转速的齿圈(4、12、25、33)固定在其输出轴上；采用了电子控制单元(27)，电子控制单元(27)通过支架固定在台架上；采用了主机(31)，并与目标机(28)用RS232串口线相连接。本发明为中重型载货汽车上的主动防滑系统的控制策略和关键部件的开发研究和试验提供了平台。

主权项

1.一种主动防滑集成控制系统的硬件在回路试验台，由硬件系统，软件系统和接口电路组成，其特征在于：所述的硬件系统中采用了气压制动控制回路，该回路中的第一条路径包括的气动元件有空气压缩机(41)、卸荷阀(6)、湿储气筒(8)、四回路保护阀(9)，并用管路(42)依次将它们连接起来；该回路中的第二条路径是从四回路保护阀(9)开始，路径经过储气筒(10)的前腔、制动阀(39)的下腔、ABS电磁阀(38)、ABS电磁阀(40)和两个相同的前轮制动气室(36)与前轮制动气室(1)，从四回路保护阀(9)开始用管路(42)依序将它们连接起来；该回路中的第三条路径是从四回路保护阀(9)开始，路径经过储气筒(10)的后腔、制动阀(39)的上腔、继动阀(19)、ASR阀(18)、ABS电磁阀(17)、ABS电磁阀(20)、两个相同的后轮制动气室(15)和后轮制动气室(22)，从四回路保护阀(9)开始用管路(42)将它们依序连接起来；该回路中的第四条路径是从四回路保护阀(9)开始，包括的气动元件有手动阀(7)、快放阀45与两个相同的后轮制动气室(15)和后轮制动气室(22)，从四回路保护阀(9)开始用管路(42)依序将它们连接起来；气压制动控制回路中除空气压缩机(41)放置在地面上外，其它的气动元件都安装在试验台的台架上。