[发明专利]轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车

摘要

本发明涉及轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车，是将被测轮胎安装在进行路面行驶的测试车的车轮上，通过设置在测试车驱动轮上的转矩/转速传感器测得驱动轮上的驱动转矩与车轮转速，通过设置在测试车从动轮上的转速传感器测得从动轮的车轮转速ω；根据测试车驱动轮与地面之间的正压力N及车轮半径r_w，由式(1)和式(2)即可计算得出该车轮轮胎与路面之间的附着系数u和驱动轮的滑转率λ，按式(1)、式(2)编程的数据处理单片机，接受由从动轮上的转速传感器及驱动轮上的转速/转矩传感器传来的转速与转矩信号，计算获得车轮附着系数和滑转率，然后将计算结果传送至笔记本电脑进行记录、保存及显示，以实现轮胎纵向附着特性的实时、连续性测定。

主权项

1.一种轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法，其特征在于，是将被测轮胎安装在进行路面行驶的测试车的车轮上，通过设置在测试车驱动轮上的转矩/转速传感器测得驱动轮上的驱动转矩与车轮转速，通过设置在测试车从动轮上的转速传感器测得从动轮的车轮转速；根据测试车驱动轮与地面之间的正压力及车轮半径，由下式(1)即可计算得出该车轮轮胎与路面之间的附着系数：u=1Nrw(Tm-Iwdωdt)--(1)]]>式中：u-轮胎与路面之间的纵向附着系数，T_m-作用于车轮的驱动转矩N.m，I_w-车轮绕中心轴的转动惯量kg.m²，ω-驱动车轮转速rad/s，N-车轮与地面之间的正压力N，r_w-车轮半径m；以从动轮的旋转线速度作为车速，由驱动轮的旋转线速度及车速根据下式(2)即可计算得出驱动轮的滑转率：式中：λ-车轮滑转率，v_w-从动轮旋转线速度m/s。