[发明专利]大射电天文望远镜共驱动并联阵列机构无效
申请号: | 200610011941.0 | 申请日: | 2006-05-19 |
公开(公告)号: | CN1892281A | 公开(公告)日: | 2007-01-10 |
发明(设计)人: | 王启明;唐晓强;朱丽春;陈仁人;黄鹏;姚蕊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台;清华大学 |
主分类号: | G02B23/16 | 分类号: | G02B23/16;G02B23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100012*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 大射电天文望远镜共驱动并联阵列机构属于机械结构设计技术领域,特别涉及一种具有强耦合特性的共驱动并联机构阵列。其特征在于,每一个反射面单元下端通过一条限制反射面单元在水平方向旋转的导向约束支链与基座相连;在反射面的所有不相邻的顶点下方均有一个主动支链,它是通过一个伸缩杆的伸缩动作控制其上方的3个反射面单元协作运动的主动支链。本发明能够在减少驱动电机的数目的情况下,实现反射面的大范围拟合运动。 | ||
搜索关键词: | 射电 天文望远镜 驱动 并联 阵列 机构 | ||
【主权项】:
1、大射电天文望远镜的共驱动并联阵列机构,包括基座(7)和由多个正六边形反射面单元(1)相互连接组成的反射面,所述任意一个正六边形反射面单元(1)均与其它正六边形反射面单元(1)共顶点,其特征在于,所述每一个反射面单元(1)下端通过一条限制所述反射面单元(1)在水平方向旋转的导向约束支链与基座(7)相连;在所述反射面的所有不相邻的顶点下方均有一个主动支链,该主动支链是通过一个伸缩杆的伸缩动作控制其上方的3个反射面单元(1)协作运动的主动支链。
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