[发明专利]修正C臂床位移动造成双平面血管三维重建偏差的方法有效
申请号: | 200610011768.4 | 申请日: | 2006-04-21 |
公开(公告)号: | CN1846615A | 公开(公告)日: | 2006-10-18 |
发明(设计)人: | 付玉锦;王民汉;周宇 | 申请(专利权)人: | 北京思创贯宇科技开发有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100036北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种修正因C臂床位移动所造成的双平面血管三维重建偏差的方法。包括如下步骤:双平面造影图像关键帧选择步骤,造影图像由导管机采用固定方式采集,在某一个造影面上连续采集时间至少持续一个心动周期;特征点标识步骤,分别在两幅造影图像中确定并标记图像细节特征点的位置;计算偏差步骤,利用两幅造影图像中的特征点位置信息,计算出相对位置偏差;修正偏差步骤,将该偏差累加到感兴趣血管轮廓识别数据中。本发明方法可以去除双平面血管三维重建中所利用的两个造影图像必须在造影过程中C臂床位不能发生改变的限制,同时简化了实施双平面血管造影的过程,进而减少了患者注入造影剂和接受X射线辐射的剂量。 | ||
搜索关键词: | 修正 床位 移动 造成 平面 血管 三维重建 偏差 方法 | ||
【主权项】:
1、一种修正因C臂床位移动所造成的双平面血管三维重建偏差的方法,其特征在于,包括如下步骤:双平面造影图像关键帧选择步骤,造影图像由导管机采用固定方式采集,在某一个造影角度位置上连续采集至少持续一个心动周期的时间;特征点标识步骤,分别在两幅双平面造影图像中确定并标记特征点;计算偏差步骤,通过两幅双平面造影图像中特征点的位置信息,依据三维透视投影原理,经过几何投影变换,计算出该特征点的相对位置偏差;修正偏差步骤,将该偏差累加到感兴趣血管轮廓识别数据中。
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