[发明专利]用于机动车周围障碍物的探测方法

摘要

本发明涉及一种微波探测方法，尤其是可以用于动态或静态的探测方法。本方法由以下步骤组成：本发明使用特殊生成的微波脉冲进行探测，首先通过天线将微波脉冲发射至需要探测的方向，微波脉冲遇到障碍物产生反射，天线接收反射信号，经过本发明的方法处理后形成一个中频回波信号，通过这种中频回波信号可以廉价而可靠地估计障碍物的信息，如机动车与障碍物的距离、障碍物的大小、机动车与障碍物的相对速度、方向等信息。本方法能保证很高的测量精度，从而准确评估障碍物对汽车运行安全造成的威胁，及时报警和/或采取规避措施，同时克服了不同装置之间的相互干扰。

主权项

1、一种用于机动车周围障碍物的探测方法，其特征在于由以下步骤组成：一、通过天线将微波脉冲信号发射至需要探测的方向，微波脉冲遇到障碍物产生反射，天线接收反射微波脉冲信号；二、由两个振荡器产生两个基准振荡信号，即一个发射基准振荡信号，用于产生发射微波脉冲，振荡频率为fs，一个参考基准振荡信号，用于产生参考微波脉冲，振荡频率为fr，两个频率之间有一个频率差Δf；三、由一个随机信号发生器产生一个随机信号，通过两个求和电路和两个基准振荡信号叠加，使两个基准振荡信号产生相同的微小的随机抖动，进而产生两个基准控制信号，即一个发射基准控制信号，用于产生发射微波脉冲，振荡频率为fs，一个参考基准控制信号，用于产生参考微波脉冲，振荡频率为fr；四、在两个基准控制信号的控制下，由两个脉冲发生器生成两个窄脉冲信号，一个发射窄脉冲信号，用于产生发射微波脉冲，脉冲重复频率为fs，一个参考窄脉冲信号，用于产生参考微波脉冲，脉冲重复频率为fr，在两个基准控制信号的作用下，两个窄脉冲信号也具有完全相同的微小随机抖动；五、在两个窄脉冲信号控制下，由两个振荡频率相同的微波源生成两个微波脉冲信号，一个发射微波脉冲信号，用于发射，脉冲重复频率为fs，一个参考微波脉冲信号，用于对接收的反射微波脉冲信号做处理，脉冲重复频率为fr，两个微波脉冲信号的载波中心频率相同，在两个窄脉冲信号作用下，两个微波脉冲信号也具有完全相同的微小随机抖动；六、设置一个第一混频器，其第一输入端输入的是接收到的反射微波脉冲信号，第二输入端输入的是参考微波脉冲信号，两个信号在混频器混频，输出端输出本申请所述的中频回波信号；七、设置一个第二混频器，其第一输入端输入的是重复频率为fs的信号，第二输入端输入的是重复频率为fr的信号，输出端输出重复频率为Δf的差频信号；八、测量差频Δf，计算时间放大系数β；九、结合时间放大系数β，从所述的中频回波信号中提取各种信息。