[发明专利]形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人无效
| 申请号： | 200610010337.6 | 申请日： | 2006-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN1903656A | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王振龙;杭观荣;曹国辉;王扬威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。针对现有的水下机器人存在质量大、噪音大等问题，本发明提供一种水下机器人，它包括本体(1)和胸鳍(2)，所述胸鳍(2)包括至少四个与本体(1)连接的胸鳍波动关节(3)，在每列相邻两个胸鳍波动关节(3)之间连接有鳍膜(4)；所述胸鳍波动关节(3)是由弹性体(5)、形状记忆合金丝(6)、蒙皮(7)和基体(9)组成，所述弹性体(5)的两面都固定有形状记忆合金丝(6)，它们的外面包有蒙皮(7)；所述形状记忆合金丝(6)的端头与导线(8)连接。本发明具有结构简单，质量小、运动灵活，游动效率较高、简化了控制系统及隐蔽性好的优点，利于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 记忆 合金丝 驱动 胸鳍 波动 推进 仿生 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括本体(1)和胸鳍(2)，其特征在于所述胸鳍(2)包括至少四个与本体(1)连接的胸鳍波动关节(3)，所有胸鳍波动关节(3)分成两列且对称分布在本体(1)的两侧，在每列相邻两个胸鳍波动关节(3)之间连接有鳍膜(4)；所述胸鳍波动关节(3)是由弹性体(5)、形状记忆合金丝(6)、蒙皮(7)和基体(9)组成，所述弹性体(5)的两面都固定有形状记忆合金丝(6)，它们的外面包有蒙皮7，所述弹性体(5)及形状记忆合金丝(6)的端头通过基体(9)固定并与本体(1)连接；所述形状记忆合金丝(6)的端头与导线(8)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610010337.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
