[发明专利]一种基于DSP的嵌入式智能控制器

摘要

本发明属于伺服控制技术领域，实现了一种基于DSP的嵌入式智能控制器，涉及以高性能DSP芯片为核心的控制电路模块以及若干智能控制算法。本控制器在硬件上主要包括：DSP处理单元19，复杂可编程逻辑器件(CPLD)18，FLASH程序存储器17，AD转换器14，DA转换器15，FIFO存储器16，CAN总线通信模块25。通过多种优化设计，着力提高系统运作效率和处理能力，同时具有良好的扩展性。在控制软件方面，本控制器内嵌了复合神经网络等多种先进控制算法，能够在线调整、优化控制参数，提高实时控制性能。根据需要，本控制器还可以方便地扩充其它控制算法，并在工程现场随时调用，以胜任不同的控制任务。用户甚至能够向本控制器导入控制对象模型，利用其强大的信息处理能力，完成控制系统的半实物仿真实验。与常规控制器相比，本发明具有软硬件封装完备，集成度高，控制手段多样，鲁棒性强，通用性好，体积功耗小，便于扩展升级等优点。

主权项

1、一种基于DSP的嵌入式智能控制器，在硬件上主要包括：DSP处理单元19，CPLD芯片18，FLASH存储器17，AD转换器14，DA转换器15，FIFO存储器16，CAN总线通信模块25，其特征在于：(1)浮点型DSP处理单元19，是控制器的核心，通过DMA方式从FIFO存储器16读取由多路并行AD转换器14采集到的数据，与CPLD芯片18配合，完成读取逻辑控制；(2)CAN总线通信模块25，还包括，双口RAM 20、51单片机21和CAN总线控制器22，其中51单片机21一方面完成与CAN总线控制器22的数据交换，另一方面通过双口RAM 20与DSP处理单元19实现数据共享，减小CAN总线控制器22对DSP处理单元19的资源占用。