[发明专利]用于车辆的减速控制装置有效
| 申请号: | 200610007758.3 | 申请日: | 2006-02-20 |
| 公开(公告)号: | CN1820988A | 公开(公告)日: | 2006-08-23 |
| 发明(设计)人: | 椎叶一之;岩月邦裕;池田幸洋;星野正喜;松井章 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755 |
| 代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 柳春雷 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于车辆的减速控制装置,当对弯道的减速控制在远离弯道起始点的位置处开始时,其基于第一目标减速度(Greqx)进行减速控制,其中所述第一目标减速度是基于至即将出现的弯道起始点的距离来设定的;并且当对弯道的减速控制在接近弯道起始点的位置处开始时,其基于第二目标减速度(Greqy)进行减速控制,其中所述第二目标减速度是基于当车辆穿过弯道的起始点时估计将被检测到的横向加速度来设定的。根据此装置,可以进行减速控制,其根据驾驶员的意图提供驾驶帮助并为驾驶员增强驾驶的便利性。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 车辆 减速 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于车辆的减速控制装置,其特征在于:当对即将出现的弯道(C)的减速控制在远离弯道(C)起始点的位置处开始时,基于第一目标减速度(Greqx)进行减速控制,其中所述第一目标减速度(Greqx)是基于到弯道(C)起始点的距离(L)来设定的;并且当对弯道(C)的减速控制在接近弯道(C)起始点的位置处开始时,基于第二目标减速度(Greqy)进行减速控制,其中所述第二目标减速度是基于当车辆穿过弯道(C)的起始点时估计将被检测到的横向加速度(Gyf)来设定的。
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