[发明专利]步进电机控制装置及使用该装置的缝纫机

摘要

本发明的课题是在由步进电机驱动缝纫机等的驱动部时能容易地进行其速度模式的调整，以防止失调、振动等。测试驱动时，收集提供给步进电机的驱动脉冲数和此时的电机实际旋转角的时间系列数据，其后以图表形式作出画面显示。各驱动脉冲的输出时间也一并作出显示，可以对其进行变更。

主权项

1、一种步进电机控制装置，按照规定的速度模式来进行步进电机的驱动控制，其特征在于，具有：可显示文字和图形的显示部；检测所述步进电机输出轴的实际旋转角的检测部；在每一规定时间将按照所述速度模式提供给步进电机的旋转指令值和由所述检测部检测的实际旋转角读入的数值读入部；根据该数值读入部读入的所述实际旋转角、在所述显示部中显示实际旋转角的时间经过曲线和提供给所述步进电机的驱动脉冲的各输出时间的显示控制部；接受用户看着所述显示部显示的数据进行的所述驱动脉冲输出时间的变更指示、变更所述速度模式中记载的驱动脉冲输出时间的速度模式变更部。