[发明专利]设备控制系统有效
| 申请号： | 200610004453.7 | 申请日： | 2002-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN1828458A | 公开（公告）日： | 2006-09-06 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;岩城喜久;高桥润 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 康建峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括：识别装置，根据所述设备的输入和输出，识别通过对所述设备进行建模获得的控制对象模型的至少一个模型参数；以及控制装置，利用所述识别装置识别的至少一个模型参数控制所述设备。所述识别装置包括：基准模型参数计算装置，根据所述设备的状态数量，计算至少一个基准模型参数；识别误差计算装置，计算该至少一个模型参数的识别误差；以及更新分量计算装置，根据该识别误差，计算至少一个更新分量。其中，所述识别装置通过将所述至少一个更新分量与所述至少一个基准模型参数相加来计算所述至少一个模型参数；以及所述控制装置利用滑动模控制过程控制所述设备。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种设备控制系统，该设备控制系统包括：识别装置，根据所述设备的输入和输出，识别通过对所述设备进行建模获得的控制对象模型的至少一个模型参数；以及控制装置，利用所述识别装置识别的至少一个模型参数控制所述设备；所述识别装置包括：基准模型参数计算装置，根据所述设备的状态数量，计算至少一个基准模型参数；识别误差计算装置，计算该至少一个模型参数的识别误差；以及更新分量计算装置，根据该识别误差，计算至少一个更新分量；其中，所述识别装置通过将所述至少一个更新分量与所述至少一个基准模型参数相加来计算所述至少一个模型参数；以及所述控制装置利用滑动模控制过程控制所述设备。
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