[发明专利]步进电机速度控制方法及适合于该方法的设备无效
| 申请号： | 200610003301.5 | 申请日： | 2006-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN1815874A | 公开（公告）日： | 2006-08-09 |
| 发明（设计）人： | 沈俊锡;博卓夫·萨格依 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩明星;邱玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制步进电机以使其具有一致的瞬时速度的速度控制方法及一种适合于所述控制方法的设备。所述步进电机速度控制方法包括：计算以恒定速度旋转的步进电机的每相的重复速度误差并将计算的重复速度误差一相接一相地存储；基于目标速度来测量步进电机的旋转速度；通过使重复速度误差与步进电机的旋转同步一相接一相地顺序地并重复地读取存储的重复速度误差；参照目标速度、测量速度和每相的重复速度误差来控制步进电机的速度。因此，步进电机速度控制设备通过一相接一相地控制步进电机的旋转速度来使步进电机以一致的瞬时速度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 速度 控制 方法 适合于 设备 | ||
【主权项】：
1、一种用于控制步进电机的速度的方法，所述方法包括：计算以恒定速度旋转的步进电机的旋转的每相的重复速度误差，并将所述计算的重复速度误差一相接一相地存储；基于目标速度来测量所述步进电机的旋转速度；顺序地并重复地读取所述重复速度误差，所述重复速度误差通过使所述重复速度误差与所述步进电机的旋转同步而被一相接一相地存储；参照所述目标速度、所述测量的旋转速度和每相的重复速度误差来控制所述步进电机的速度。
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