[发明专利]成型品取出装置以及成型机无效
| 申请号： | 200610001260.6 | 申请日： | 2006-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN1803437A | 公开（公告）日： | 2006-07-19 |
| 发明（设计）人： | 木下聪;安村充弘;泷川隆士 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B29C37/00 | 分类号： | B29C37/00;B29C45/40;B29C33/44 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及取出成型品的成型品取出装置，其具有：可固定在成型机上的基座；以第1轴线为中心可转动地安装在基座上的第1臂；以平行于第1轴线的第2轴线为中心可转动地安装在第1臂上的第2臂；以平行于第2轴线的第3轴线为中心可转动地安装在第2臂上的第3臂；可直线动作地安装在第3臂上的升降臂；安装在升降臂上，可把持物体的把持构件；驱动第1臂绕第1轴线转动的第1臂驱动机构；独立于第1臂驱动机构，驱动第2臂绕第2轴线转动的第2臂驱动机构；独立于第1臂驱动机构以及第2臂驱动机构，驱动第3臂绕第3轴线转动的第3臂驱动机构；以及独立于第1臂驱动机构、第2臂驱动机构以及第3臂驱动机构，使升降臂直线动作的升降臂驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 成型 取出 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种成型品取出装置(10)，用于成型机(12)中，其特征在于，具备：可固定在成型机上的基座(14)；以第1轴线(16a)为中心可转动地安装在上述基座上的第1臂(16)；以平行于上述第1轴线的第2轴线(18a)为中心可转动地安装在上述第1臂上的第2臂(18)；以平行于上述第2轴线的第3轴线(20a)为中心可转动地安装在上述第2臂上的第3臂(20)；可直线动作地安装在上述第3臂上的升降臂(22)；安装在上述升降臂上，可把持成型机内的物体的把持构件(24)；驱动上述第1臂绕上述第1轴线转动的第1臂驱动机构(26)；独立于上述第1臂驱动机构，驱动上述第2臂绕上述第2轴线转动的第2臂驱动机构(28)；独立于上述第1臂驱动机构以及上述第2臂驱动机构，驱动上述第3臂绕上述第3轴线转动的第3臂驱动机构(30)；以及独立于上述第1臂驱动机构、上述第2臂驱动机构以及上述第3臂驱动机构，使上述升降臂直线动作的升降臂驱动机构(32)。
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