[发明专利]触觉传感器和触觉传感器应用装置有效
申请号: | 200580051489.4 | 申请日: | 2005-09-05 |
公开(公告)号: | CN101258389A | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | 森元贤一 | 申请(专利权)人: | EW系统有限公司 |
主分类号: | G01L1/20 | 分类号: | G01L1/20;B25J19/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 曲瑞 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种触觉传感器和触觉传感器应用装置,要实时地检测按压的变化。并且,结构简单,且用少量布线可检测按压的变化,可谋求可靠性的提高和成本的降低,可正确地得到信息。具备压敏电阻板(4),是在沿板面的X方向及Y方向具有电阻的板,在与板的厚度方向一致的Z方向具有电阻,同时Z方向的电阻对应于厚度方向的按压变化而变化,在该压敏电阻板(4)的周围部,至少设置一对用于使电流流过所述X方向的电阻或Y方向的电阻中的至少一者的电极部(9、10、11、12),在压敏电阻板4的表面,至少设置一对用于使电流流过所述Z方向的电阻的导电体(5、6)。 | ||
搜索关键词: | 触觉 传感器 应用 装置 | ||
【主权项】:
1、一种触觉传感器,其特征在于:具备压敏电阻板(4),该压敏电阻板是在沿板面的X方向及Y方向具有电阻的板,在与板的厚度方向一致的Z方向具有电阻,同时Z方向的电阻对应厚度方向的按压变化而变化,在该压敏电阻板(4)的周围部,至少设有一对使电流流过所述X方向的电阻或Y方向的电阻中的至少一者用的电极部(9、10、11、12),在压敏电阻板(4)的表面,至少设有一对使电流流过所述Z方向的电阻用的导电体(5、6)。
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