[发明专利]用于铰接式操纵臂的控制系统有效
| 申请号： | 200580046948.X | 申请日： | 2005-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN101102869A | 公开（公告）日： | 2008-01-09 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·亚历山大·劳森 | 申请（专利权）人： | 佩里·斯林斯里系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于铰接式操纵臂(1)的控制系统，所述操纵臂具有至少三个自由度，所述控制系统包括可移动以便复制所述操纵臂(1)的至少三个自由度的主控制器(10)；用于在复制所述操纵臂的自由度的每个方向上确定主控制器的移动速率的装置；和用于控制操纵臂的致动由此在所述至少三个自由度的每个自由度上的操纵臂的移动速率与主控制器在复制操纵臂的自由度的每个方向上的移动速率成比例的控制装置(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铰接 操纵 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种用于铰接式操纵臂的控制系统，所述操纵臂具有至少三个自由度，所述控制系统包括：主控制器，所述主控制器可移动以便复制所述操纵臂的至少三个自由度；用于确定所述主控制器在复制操纵臂的自由度的每个方向上的移动速率的装置；和控制装置，用于控制操纵臂的致动，从而操纵臂在所述至少三个自由度的每个自由度上的移动速率与主控制器在复制操纵臂的自由度的每个方向上的移动速率成比例。
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