[发明专利]磁轴承系统的控制方法和相应的装置无效
| 申请号： | 200580046119.1 | 申请日： | 2005-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101099048A | 公开（公告）日： | 2008-01-02 |
| 发明（设计）人： | 英戈·门兹;哈特穆特·沃尔特 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;H02K7/09;G05B5/01;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测装置(8)，其检测一旋转元件(2)的径向偏转(x，y)并将其传输给一控制装置(9)，所述旋转元件借助一磁轴承系统(3)以可绕一旋转轴(4)旋转的方式安装在一基座(1)中。所述控制装置根据所述径向偏转(x，y)产生用于所述磁轴承系统(3)的控制信号(Sx，Sy)并将其发送给所述磁轴承系统(3)。所述检测装置(8)还检测所述旋转元件(2)的一旋转频率(f)并将其传输给所述控制装置(9)。所述控制装置从所述径向偏转(x，y)中分离出至少一个频率分量，这一频率分量包括了所述径向偏转(x，y)接近于一与所述旋转频率(f)之间存在预定比例关系的滤波器频率的频率分量。所述控制装置(9)根据一频率控制机制利用所述频率分量产生频率控制信号(Fx，Fy)。所述控制装置根据所述径向偏转(x，y)与所述频率分量之差算出一剩余分量，并根据一剩余控制机制利用所述剩余分量产生剩余控制信号(Rx，Ry)。所述控制装置随后通过将所述频率控制信号(Fx，Fy)和所述剩余控制信号(Rx，Ry)相加而产生所述控制信号(Sx，Sy)。 | ||
| 搜索关键词： | 磁轴 系统 控制 方法 相应 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制一磁轴承系统(3)的控制方法，在所述磁轴承系统中，一旋转元件(2)以可绕一旋转轴(4)旋转的方式安装在一基座(1)中，其中，一检测装置(8)检测所述旋转元件(2)相对于所述旋转轴(4)的径向偏转(x，y)并将其传输给一控制装置(9)，所述控制装置(9)根据所述旋转元件(2)的径向偏转(x，y)产生用于所述磁轴承系统(3)的控制信号(Sx，Sy)并将其发送给所述磁轴承系统(3)，其特征在于，所述检测装置(8)还检测所述旋转元件(2)的一旋转频率(f)并将其传输给所述控制装置(9)，所述控制装置(9)从所述旋转元件(2)的径向偏转(x，y)中分离出至少一个频率分量，这一频率分量包括了所述旋转元件(2)的径向偏转(x，y)接近于一与所述旋转频率(f)之间存在预定比例关系的滤波器频率的频率分量，所述控制装置(9)根据一频率控制机制利用所述频率分量产生频率控制信号(Fx，Fy)，所述控制装置(9)根据所述旋转元件(2)的径向偏转(x，y)与所述频率分量之差算出一剩余分量，并根据一剩余控制机制利用所述剩余分量产生剩余控制信号(Rx，Ry)，以及所述控制装置(9)通过将所述频率控制信号(Fx，Fy)与所述剩余控制信号(Rx，Ry)相加而产生用于所述磁轴承系统(3)的控制信号(Sx，Sy)。
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