[发明专利]一种基于用户位置的个人运输车的控制有效
| 申请号： | 200580038817.7 | 申请日： | 2005-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN101056680A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 迪安·卡门;罗伯特·R·安布罗杰;詹姆士·J·多特勒;罗伯特·J·达根;道格拉斯·J·菲尔德;理查德·库尔特·海因茨曼;马修·M·麦坎布里奇;约翰·B·莫雷尔;迈克尔·D·皮耶蒙特;理查德·J·罗萨斯科 | 申请（专利权）人： | 德卡产品有限公司 |
| 主分类号： | A63C17/12 | 分类号： | A63C17/12;B60L11/18;B60L15/20;B62K3/00;B62K17/00;B62M23/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 谷惠敏;钟强 |
| 地址： | 美国新罕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用来提供用户输入运输车的期望运动方向或定向的控制器。该控制器具有输入，其用来接收基于检测到的用户身体定向的用户指定值。用户可使用许多输入形式中的任何形式传送用户指定的输入，这些输入形式包括：超声身体位置感应；脚部力感应；操纵柄倾斜；主动操纵柄；身体位置的机械感应；和线性滑动方向输入。提供了一种可包括主动操纵柄的设备，该设备用来促使骑车人定位在车辆上以减小由车辆横向加速引起的横向不稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 用户 位置 个人 运输车 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于运输车的控制器，该运输车具有至少一个主接地元件，该运输车的特征在于滚转角，该控制器包括：a.输入，该输入用来接收由用户指定的基于检测到的用户身体定向的期望方向和速度值中的至少一个；和b.处理器，该处理器至少基于用户指定的方向和速度值，结合基于倾斜误差的倾斜命令信号，用来产生命令信号，以这种方式从而在实现指定的方向和速度的过程中保持所述运输车的平衡。
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