[发明专利]加工搬送装置无效
| 申请号： | 200580033893.9 | 申请日： | 2005-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN101035655A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 大竹义人;美和浩;北村长久 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B62D65/18;B62D65/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种加工搬送装置(1)，该加工搬送装置(1)具备：第1转动单元(15)，其被设置在可动臂(2)的基端与基础板(16)之间，以使得可动臂(2)以与可动臂(2)的关节的旋转轴(5、6、7)垂直的旋转轴(14)为中心进行转动；以及第2转动单元(20)，其被设置在可动臂(2)的基端侧臂构件(11)上，以使得可动臂(2)以与该转动单元(15)的旋转轴(14)和关节的旋转轴(5、6、7)两者垂直的旋转轴(19)为中心进行转动。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 装置 | ||
【主权项】：
1、一种加工搬送装置，该加工搬送装置具备：可动臂，其具有多个以朝向同一方向的旋转轴为中心进行转动的关节；以及加工或保持单元，其设置在该可动臂的前端，其特征在于，该加工搬送装置具备：第1转动单元，其被设置在所述可动臂的基端与被安装部之间，以使得所述可动臂以俯视时与所述关节的旋转轴交叉的旋转轴为中心进行转动；以及第2转动单元，其被设置在所述可动臂的基端侧臂构件上，以使得所述可动臂以与所述第1转动单元的旋转轴以及所述关节的旋转轴两者垂直的旋转轴为中心进行转动。
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