[发明专利]基于图像的运动跟踪

摘要

本发明涉及特定区域中数个对象的基于图像的运动跟踪。数个图像寄存装置重复地记录与发生在该区域内的事件的多个同时表示有关的数据。具体地，至少一个摄像机的立体对(101a，101b)重复地记录立体图像数据(D1’和D1”)，基于该数据，数据处理单元(110)重复地确定每个对象的相应位置。根据本发明，立体对中第一摄像机(101a)和第二摄像机(101b)以基本距离分开。此外，摄像机(101a，101b)基本上平行且朝向该区域，使得第一摄像机(101a)的第一图像平面寄存所述区域的一部分，其与由第二摄像机(101b)的第二图像平面寄存的该区域的一部分基本上重叠。

主权项

1.一种用于跟踪由特定区域(100)中数个对象(pi，pj，B)中的每一个所做出的运动的设备，该设备包括：数个图像寄存装置(101，102，103，104)，其适于重复地记录与发生在所述区域(100)中的事件的多个同时表示有关的数据(D1，D2，D3，D4)；以及数据处理单元(110)，其适于接收由所述图像寄存装置(101，102，103，104)记录的所述数据(D1，D2，D3，D4)以及基于该数据重复地确定每个对象(pi，pj，B)的相应位置(pi，j(x，y))，其特征在于：所述图像寄存装置(101，102，103，104)中的至少一个包括摄像机的立体对，其中第一摄像机(101a)与第二摄像机(101b)分开基本距离(dB)，而第一和第二摄像机基本上平行并且朝向所述区域(100)，使得第一摄像机(101a)的第一图像平面(310)寄存所述区域(100)的一部分，其与第二摄像机(101b)的第二图像平面(320)所寄存的所述区域(100)的一部分基本上重叠。