[发明专利]波动齿轮装置

摘要

本发明提供一种与背景技术相比能够传递更高扭矩的波动齿轮装置。大礼帽型波动齿轮装置10包括：具有内齿21形成在其上的盘形花键20；柔性柔性花键30，其包括具有形成为部分与所述内齿21啮合的外齿31a的外齿部分31，并且布置在盘状花键20的内侧；和波动发生器40，其布置在柔性花键30的内侧用于旋转柔性花键30同时使柔性花键30相对于盘形花键20弯曲。该柔性花键30包括适于固定在外部元件上的止挡部分32，和用于连接外齿部分31和止挡部分32的连接部分33。连接部分33被这样的成形，即当在贯穿柔性花键30的旋转轴线30a的平面处切开时，截面形状的厚度向着大体上的中心从外齿部分31的侧面和止挡部分32的侧面逐渐递减，并且截面形状上的两条面对的外部线33a和33b为大体上的弧形。

主权项

1.一种波动齿轮装置，包括：具有形成在其上的内齿的环形内齿齿轮；布置在所述内齿齿轮内侧的柔性外齿齿轮，该外齿齿轮包括外齿部分，该外齿部分具有形成为部分地与所述内齿啮合的外齿；以及波动发生器，其布置在所述外齿齿轮的内侧，用于旋转所述外齿齿轮同时使所述外齿齿轮相对于所述内齿齿轮弯曲，其特征在于：所述外齿齿轮包括适于固定在外部元件上的固定部分、以及用于连接所述外齿部分和所述固定部分的连接部分；和所述连接部分被这样成形，即在贯穿所述外齿齿轮的旋转轴线延伸的平面处切开得到的截面形状在形状上从所述外齿部分的侧面和所述固定部分的侧面向着大体上的中心逐渐减小，并且所述截面形状上的两条面对的外部线为大体上的弧形。