[发明专利]控制冲击式钻岩的装置

摘要

本发明涉及一种用于控制冲击式钻岩的方法及软件产品，并且还涉及一种应用该方法的钻岩装备。本发明包括监测旋转阻力，目的是将其保持在期望的参考值之下。为了调整旋转阻力，可以执行连续的控制行为，如降低进给力、降低冲击功率以及停止进给。一旦超过了控制的界限设定，则控制行为即被启动。至少一个界限为确定两个连续控制功能之间时间差的时间界限。

主权项

1.一种控制冲击式钻岩的方法，该方法包括以下步骤：对钻岩机(4)内的冲击装置(7)进行控制，该冲击装置(7)在钻进期间向连接到钻岩机(4)上的工具(8)施加冲击脉冲；对钻岩机(4)内的旋转装置(11)进行控制，所述工具(8)在钻进期间绕其纵轴旋转；对进给装置(5)进行控制，该进给装置(5)在钻进期间使钻岩机(4)朝向被钻岩石进给及相应地向后进给；在钻进期间，至少测定旋转阻力(Rot)，并且当旋转阻力(Rot)超过预先设定的旋转阻力的参考界限(ref)时，记录下第一时刻(t1)；以及减少进给，以向着旋转阻力的预设参考界限(ref)方向控制旋转阻力，其特征在于，确定用于控制的至少第一界限(tx，rotmax)和第二界限(ty，permin)，至少一个界限为时间界限；执行至少一个控制行为，用以在对应每个界限的时刻(t2，t3)调节旋转阻力(Rot)；根据时间界限，设定连续控制行为的起始时刻之间的时间差；并且还在于，如果旋转阻力(Rot)大于在对应于第一界限的第二时刻(t2)处的旋转阻力参考界限(ref)，则降低冲击功率(Per)；并且如果旋转阻力(Rot)大于在对应第二界限的第三时刻(t3)处的旋转阻力参考界限(ref)，则停止进给。