[发明专利]交通标志检测方法有效
申请号: | 200580027960.6 | 申请日: | 2005-04-29 |
公开(公告)号: | CN101023436A | 公开(公告)日: | 2007-08-22 |
发明(设计)人: | C·巴尔曼;Y·朱;V·拉梅什;M·佩尔科菲;T·克勒 | 申请(专利权)人: | 西门子共同研究公司;西门子公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/64 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 刘春元;魏军 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 公开了一种用于检测和识别至少一个交通标志的方法。接收具有多个图像帧的视频序列。使用一个或多个滤波器来测量表示感兴趣对象的至少一个图像帧内的特征。所测量的特征被聚集并组合成指示对象的可能出现的记分。为了稳健地检测,在多个图像帧上融合记分。如果记分指示在图像帧的区域内对象的可能出现,则用模型对准该区域。然后,确定该区域是否表示交通标志。如果该区域表示交通标志,则该区域被分类为特定类型的交通标志。本发明目的也在于训练系统以检测和识别交通标志。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测和识别至少一个交通标志的方法,该方法包括以下步骤:a.接收由多个图像帧组成的视频序列;b.使用一个或多个滤波器来测量表示感兴趣对象的至少一个图像帧内的特征;c.将特征聚集并组合成表示对象的可能存在的记分;d.为了稳健地检测,在多个图像帧上融合记分;e.如果记分指示在图像帧区域内对象的可能出现,则用模型对准该区域;f.确定该区域是否表示交通标志;以及g.如果是这样的话,则将该区域分类成交通标志的特定类型。
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