[发明专利]行走作业车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种行走作业车辆，该行走作业车辆利用常规的发动机，在能够确保重负荷作业时的作业量的同时改善燃料消耗，而且能够弹性地对发动机的输出进行分配。转矩控制调整器(26)用于控制液压泵(22)的吸收转矩以使其不超过预定的最大吸收转矩，油门踏板(12)用于指令发动机(1)的目标转速。转速偏差计算部(52、62)、修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、速度比计算部(54、64)、行走状态判断部(55、65)、作业状态判断部(56、66)用于判断行走作业车辆的作业状态，修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、选择部(57、67)、乘法部(58、68)、加法部(59、69)基于上述状态判断机构的判断结果用于对求出对应于的液压泵(22)的最大吸收转矩的泵基本转矩与发动机(1)的目标转速双方的进行修正。

主权项

1.一种行走作业车辆的控制装置，所述行走作业车辆包括：发动机(1)，控制该发动机的转速的燃料喷射装置(11)，被所述发动机(1)驱动的且包括行走用转矩转换器(32)的行走机构(34)，被所述发动机(1)驱动的可变容量型的液压泵(22)，被该液压泵的排出油驱动的作业执行元件(23a～23n)，该行走作业车辆的控制装置的特征在于，具有：控制所述液压泵(22)的吸收转矩不超过预定最大吸收转矩(Tm)的泵转矩控制机构(26)，指令所述发动机(1)的目标转速(Np)的输入机构(12)，判断所述行走作业车辆的作业状态的状态判断机构(52、62、53、63、54、64、55、65、56、66)，根据所述状态判断机构(52、62、53、63、54、64、55、65、56、66)的判断结果，对用于求出所述液压泵(22)的最大吸收转矩(Tm)的泵基本转矩(Tb)及所述发动机(1)的目标转速(Np)双方进行修正的修正控制机构(53、63、57、67、58、68、59、69)。