[发明专利]用于远程操纵外科或诊断工具的链节系统和铰接机构有效
| 申请号： | 200580025154.5 | 申请日： | 2005-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN101048102A | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | C·D·欣曼;D·J·达尼茨 | 申请（专利权）人： | 诺瓦尔外科系统公司 |
| 主分类号： | A61B1/008 | 分类号： | A61B1/008 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了用于各种用途包括但不限于远程操纵器械例如外科或诊断器械或工具的铰接机构、链节系统及其部件。该链节系统包括链节，其中至少两个相邻的链节围绕两个不同的枢转点彼此相对枢转。本发明还提供了用于锁定链节的机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 操纵 外科 诊断 工具 系统 铰接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于远程操纵外科或诊断工具的铰接机构，包括：多对链节，每个链节被保持成与和其同对的另一个链节分隔开，并且其中至少两个相邻链节可围绕两个不同的枢转点彼此相对枢转；以及多组缆线，每组缆线使分离的一对链节相互连接，从而该对链节中的一个链节的运动引起该对中的另一个链节的对应的相关运动。
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