[发明专利]用于在处理液体样品的系统中设置移液管或分配器尖端的装置和方法有效
| 申请号： | 200580025072.0 | 申请日： | 2005-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN101023360A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | M·威基利;F·施黑泽尔;B·福斯特 | 申请（专利权）人： | 泰肯贸易股份公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张兰英 |
| 地址： | 瑞士门*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 公开了用于在一处理液体样品(4)的系统(3)中设置移液管或分配器尖端(2)的装置(1)和方法。根据本发明的装置(1)包括：一机器人操作手(5)，用于相对于位于系统(3)中或上的样品容器(6)，沿走向基本垂直的一X方向和一Y方向来定向移液管或分配器尖端(2)；移液管或分配器尖端(2)，基本竖直地延伸，并且可沿走向基本垂直于X和Y方向的一Z方向升高或降低；驱动器，用于移动机器人操作手(5)；以及处理器，用于控制机器人操作手(5)和/或移液管或分配器尖端(2)的移动和动作。在根据本发明的装置(1)中，它包括设置于机器人操作手(5)的一臂(7)上的至少两个模块(8、9)，在每个模块(8、9)上，至少两个移液管或分配器尖端(2)设置成彼此隔开一轴向距离(10)。该轴向距离(10)基本对应于一微板(18)的诸井(19)的格栅间隙。这些模块(8、9)中的至少一个－为了沿一共用线(12)交替交错地定向两个模块(8、9)的移液管或分配器尖端(2)－实施成可沿X方向和沿Y方向独立移动。根据本发明的方法允许在不同的样品容器之间省时地对液体样品(4)进行移液，例如在诸样品管和具有24、96、384或1536个井的诸微板(18)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 液体 样品 系统 设置 移液管 分配器 尖端 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在一处理液体样品(4)的系统(3)中设置移液管或分配器尖端(2)的装置(1)，包括：●一机器人操作手(5)，用于相对于位于所述系统(3)中或上的样品容器(6)，沿走向基本垂直的-X方向和一Y方向来定向移液管或分配器尖端(2)；●移液管或分配器尖端(2)，基本竖直地延伸，并且可沿走向基本垂直于所述X和Y方向的一Z方向升高或降低；●驱动器，用于移动所述机器人操作手(5)；以及●处理器，用于控制所述机器人操作手(5)和/或所述移液管或分配器尖端(2)的移动和动作；其特征在于，所述装置(1)包括设置于所述机器人操作手(5)的一臂(7)上的至少两个模块(8、9)，在每个模块(8、9)上，至少两个移液管或分配器尖端(2)设置成彼此隔开一轴向距离(10)，该轴向距离(10)基本对应于一微板(18)的诸井(19)的格栅间隙，这些模块(8、9)中的至少一个—为了沿一共用线(12)交替交错地定向所述两个模块(8、9)的所述移液管或分配器尖端(2)-实施成可沿所述X方向和沿所述Y方向独立移动。
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